1. Dylai gwrthrychau trwm allu symud yn y cyfarwyddiadau i fyny, i lawr, i'r chwith, i'r dde, y tu blaen a chefn, a gallu symud yn y cyfeiriad tri dimensiwn ar yr un pryd . Yn ychwanegol at y symudiad i lawr, dylai'r terfynellau yn y pum cyfeiriad arall fod yn gyfarpar â diogelwch terfynol.}}}}
2. Mae angen cael dyfais frecio ddibynadwy, hyd yn oed yn achos methiant pŵer, ni fydd gwrthrychau trwm yn cwympo oherwydd eu pwysau eu hunain .
3. Dylai fod ystod fawr o reoleiddio cyflymder, pan fydd y symudiad yn cychwyn o gyflwr llonydd, dylid ei gyflymu'n raddol o'r cyflymder isaf, ac ni ddylai'r cyflymiad fod yn rhy fawr .
4. Er mwyn atal y perygl a all ddigwydd wrth orlwytho neu or-drin, dylid cael mesurau amddiffyn gorlwytho tymor byr . yn gyffredinol, defnyddir rasys cyfnewid gor-lwytho fel amddiffyniad gorlwytho ar gyfer cylchedau .
5. Dylai fod colli cyswllt amddiffyn pwysau .
Mae gan 6. fesurau diogelwch .